FPVドローンの作成
FPVドローンを作りたいのですがむずかしいですか？
ドローン制作は簡単です。
パーツが揃えればハンダ付けだけです。パソコンの組み立てとたいして変わりません。
ハンダ付けがあるので、それだけが面倒かもしれません。
それも楽しみの一つなのですが
そんなことしてられない！
完成品を手に入れましょう。でもレース用ドローンはクラッシュは付きものなので修理は必須となります。のろのろ飛ばしててもつまらないですから。
パーツリスト
- フライトコントローラー
- ESC
- BEC電源盤
- レシーバ
- トランスミッタ
- 映像用送信アンテナ
- モーター
- プロペラ
- フレーム
- FPV用カメラ
- Lipoバッテリー
以上組み立てして完成です。
それぞれの役割について
ホントにざっくりと簡単に説明しますね
フライトコントローラー
ドローンの中央制御装置になります
メインの役割は各モーターへ出力の信号を送りその姿勢等を制御します
空中に静止できるのも制御装置が一生懸命計算してモーターを制御しているからです
ESC
エレクトリック・スピード・コントローラの略です
フライトコントローラーからの信号に基づき、バッテリーから電力をモーターに供給しモータを回転させます
BEC電源盤
Lipoバッテリーの電源をオリジナルの電圧・５V・３V等に変換してあげます。
フライトコントローラーやレシーバなど５Vで作動すものがあるので
フライトコントローラーに降圧がついて直接接続できるものもあります（ノイズが多いので私は嫌いです・・・ノイズとはゴーグルで見た映像に乱れがでる）
レシーバ
プロポからの信号を受信するのです
FUTABA、Frsky、Flysky等メーカーがありますが、マルチプロトコルプロポならどれを買っても大丈夫です
８ch、12ch等種類はあります。FPVドローンは８chでも間に合いますね
マイクロ用とかはアンテナが短いので気を付けてね
トランスミッタ
カメラからの信号を電波にてゴーグルに送り出すもの
通常5.8Ｍｚ帯の電波を使用します。電波速度が高速です
ＦＰＶでは必須になります
ただし免許や許認可が必要となります！
ゴーグルを使わない目視飛行や、2.4Ｍｚ帯の電波使用（遅延が生じてＦＰＶでは無理）は免許等はいりませんよ
映像用送信アンテナ
色々な種類がありますが、どれも送信距離にあんまり違いはないですねと
Joshua Bardwell氏が申しておりました。
お好きなのをどうぞ
モーター
沢山の種類がありますのでじっくり選んでください
モーターの大きさや、出力の違いが在りますので
同じ大きさでも高出力・高回転等の種類があります。ハイパワー選択したいところですが電気を食います
その辺はさじ加減で
結構消耗しますので（壊す）最初から高価な物は必要ないかな
良いものは精度が高いので静かでノイズも少なくパワー変換率も良いですね
プロペラ
大きさ、羽根の角度、材質、羽の枚数等種類があります
大きさはフレームの大きさにで選択します
フレーム
材質はカーボンファイバーです
大きさにも種類があり対角線上の長さで区分します（3インチ、５インチ等半分の長さ）
カーボンの厚みもいろいろあり強度に影響してきます
レース用のコンパクトな機体は組み立てが難しいので初心者はやめたほうがいいと思います。フリースタイル用の機器を乗せる場所に余裕があるほうが楽です
FPV用カメラ
メーカーや価格等により画像の色合い、明るさ、鮮明度等違いがあります
音声も内蔵し発信できるものもあります
高価になれば画像はきれいになりますね
サイズも在りますのでフレームにあった大きさを選びましょう
Lipoバッテリー
電圧に応じて１セル～６セルまであります
セルは直列繋ぎで電圧に違いがでます
１セル中間値で3.8V、フル充電で4.2Vなのでその掛け算になります
６セルだとフル充電で25.2Vになります。普通車の約２倍の電圧になります
世界のトッププロは６セルのパワーで飛ばしてますね
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